IL ROBOT MANIPOLATORE
Connessione intelligente tra percezione e azione

Un ROBOT è un manipolatore programmabile multiscopo per la movimentazione di materiali, di attrezzi ed altri mezzi di produzione, capace di interagire con l’ambiente nel quale si svolge il ciclo tecnologico.

Una delle componenti essenziali di un sistema robotico è sicuramente il sistema meccanico.

La capacità di compiere un’azione di manipolazione è fornita dal sistema di attuazione, costituito dai servomeccanismi, i motori e le trasmissioni.

La sua capacità di percezione è garantita dal sistema sensoriale in grado di acquisire dati sullo stato interno del sistema meccanico (si parla in questo caso di trasduttori di posizione) ma anche sullo stato esterno dell’ambiente (sensori di forza e i sensori di visione).

La capacità di connettere percezione e azione in modo intelligente è fornita dal sistema di controllo, in grado di comandare l’esecuzione di azioni al sistema di attuazione sulla base del compito che il robot deve eseguire, e sulla base dei vincoli imposti dal robot stesso e dall’ambiente esterno.

Il sistema di controllo è a tutti gli effetti il sistema nervoso centrale di un robot e nella robotica industriale risiede fisicamente nell’unità di controllo, generalmente dotata di un dispositivo di interfaccia uomo-macchina e di programmazione chiamato Teach Pendant.

Ogni Robot commerciale include un controller e un braccio manipolatore.

Le prestazioni dipendono dalla sua velocità, precisione e dal carico applicato al suo polso.

Non abbiamo creato un’Applicazione specifica per la Manipolazione in quanto riteniamo sia troppo varia.

Normalmente il Robot viene programmato mediante l’Editor (IDE) del controllo Comau con l’utilizzo del linguaggio di programmazione PDL2.

Su richiesta del Cliente possiamo creare Applicazioni dedicate o semplicemente piccoli Menu ad Icone per impartire comandi semplici direttamente dal Terminale di Programmazione.

I campi possono essere tra i più svariati:

Asservimento macchine CNC, Presse Stampaggio Plastica, Taglio, Rifilatura, Piegatura, Sigillatura, Fiammatura.